AKD2G servo pohony

Servo pohon AKD2G má dvojosový riadiaci dizajn, rozšíriteľný vstup/výstup (bez zväčšovania veľkosti), vymeniteľnú pamäť, dvojkanálový STO (Safety Torque Suppression) a prvý grafický displej integrovaný s pohonom v odvetví.

AKD2G bol optimalizovaný pre motory AKM2G a AKM s technológiou jedného kábla (s brzdami alebo bez nich), čím sa výrazne znížila potreba káblovania.
Okrem toho AKD2G podporuje aj možnosť sekundárnej spätnej väzby, čo umožňuje integráciu starších systémov spätnej väzby.

Vstavané

• Dostupné verzie s jednou a dvojosou
• Modulárny dizajn umožňuje používateľovi špecifikovať len tie funkcie, ktoré potrebuje
• Kompatibilita Plug & Play so všetkými motormi Kollmorgen
• Optimalizované na prevádzku s jedným káblom (SFD3 a HIPERFACE DSL)
• Voliteľné možnosti spätnej väzby:
  • EnDAT 2.2
  • BISS
  • Resolver
  • A-B enkodér
  • Emulácia enkodéra
  • Dvojitá slučka
• Viacero možností prepojenia zberníc na optimalizáciu vášho systému, vrátane EtherCAT® a CANopen®
• Certifikácia SIL
• Dvojkanálový STO na každej osi
• Špičková hustota výkonu pre jednoduchšiu inštaláciu
• Zmestí sa do ovládacieho panelu s hĺbkou 10 palcov
• Vymeniteľná pamäť
• I/O
  • Dvojkanálový STO
  • 16 I/O príslušenstvo
  • Voliteľné rozšírenie I/O na 28 I/O

Jednoduché používanie

• Kompatibilita plug-and-play s ovládačmi a motormi Kollmorgen
• WorkBench GUI softvér na dosiahnutie plnej funkčnosti
• Hybridný konektor Motor-Power optimalizovaný pre dizajn motora s jedným káblom
• Nie je potrebný adaptér, žiadny D-sub, žiadny rozbočovač
• Pružinové konektory na I/O umožňujú rýchlu a jednoduchú inštaláciu
• Opticky izolovaný I/O znižuje úroveň šumu a eliminuje potrebu ďalšieho hardvéru

Rýchlo

• Servo on a Chip ™ obsahuje dvojjadrové ARM ™ A9, 800 MHz + 1,5M ďalšie FPGA porty
• Reaguje rýchlo na zmeny záťaže:
  • Aktuálna slučka: 1,28us, takmer 50-krát rýchlejšie ako rýchlosť konkurencie
  • Rýchlostný okruh: 62,5us
  • Polohový okruh: 125us
• Automatické ladenie poháňané umelou inteligenciou sa spustí rýchlo stlačením tlačidla
• Ladenie založené na čarodejníku využíva pokročilý nástroj Bode Plot, ktorý vám pomôže manuálne ladiť efektívnejšie
• Rýchly zber dát cez TCP/IP Ethernet kanál
• Parametrizácia pomocou WorkBench ™, ktorý je po celom svete uznávaný ako najjednoduchší softvér na použitie

Výkon a elektrické charakteristiky

• AC sieťové napätie: 120 V – 240 V nominálne (50/60 Hz)
• Vstup DC napätia na koľajnici: 170 VDC – 680 VDC
• Pomocný zdroj napájania 24 VDC (X10 konektor): pre riadiacu logiku a uvoľnenie bŕzd, tolerancia ±10 %
• Typický kontinuálny prúd na hriadeľ: 3 A až 12 A (v závislosti od modelu)
• Maximálny prúd: 30 A alebo menej (na 3 sekundy)
• Spotreba pomocnej energie: <1 A (modely Sxx-6V), <1,5 A (modely Sxx-7V)
• Výstup resolvera: 20 Vp-p (14 Vrms), max. 75 mA RMS
• Napájanie enkodéra: 5 VDC, maximálne 500 mA